遊星ギヤ

NS-32PG(GRD)

NS-32PG(GRD)

型式:NS-32PG-○○○-△NGRDA□

○○○=減速比 / △=電圧 / □=モータタイプ

型式記入例:NS-32PG-721-24NGRDA6

特徴

  • 省スペース設計(L短モータ付)
  • φ32高トルク遊星ギヤヘッド付
  • 簡易エンコーダ付相談可

ギヤードモータ定格仕様

下記定格仕様に記載のない減速比はご相談ください。
※回転方向はCCW(+端子にプラス印加時の基本回転方向)

ギヤードモータ定格仕様
タイプ 減速比 1/5 1/14 1/19 1/35 1/51 1/71 1/100
A2
(12V)
回転数(rpm) 673 238 185 98 68 49 35
電流(A) 0.522 0.517 0.501 0.537 0.506 0.516 0.522
トルク(N・m) 0.034 0.078 0.098 0.196 0.216 0.304 0.431
トルク(kgf・cm) 0.35 0.8 1 2 2.2 3.1 4.4
A2
(24V)
回転数(rpm) 1571 553 427 231 157 114 81
電流(A) 0.522 0.517 0.501 0.537 0.506 0.516 0.522
トルク(N・m) 0.034 0.078 0.098 0.196 0.216 0.304 0.431
トルク(kgf・cm) 0.35 0.8 1 2 2.2 3.1 4.4
A6
(24V)
回転数(rpm) 798 278 212 116 78 56 40
電流(A) 0.204 0.209 0.212 0.216 0.217 0.219 0.219
トルク(N・m) 0.025 0.059 0.078 0.147 0.177 0.245 0.343
トルク(kgf・cm) 0.25 0.6 0.8 1.5 1.8 2.5 3.5
ギヤードモータ定格仕様
タイプ 減速比 1/139 1/189 1/264 1/516 1/721 1/939
A2
(12V)
回転数(rpm) 25 18 13 7.5 5.7 4.5
電流(A) 0.519 0.53 0.532 0.384 0.312 0.27
トルク(N・m) 0.598 0.677 0.951 1.177 1.177 1.177
トルク(kgf・cm) 6.1 6.9 9.7 12 12 12
A2
(24V)
回転数(rpm) 58 43 30 16 12 9.4
電流(A) 0.519 0.53 0.532 0.384 0.312 0.27
トルク(N・m) 0.598 0.677 0.951 1.177 1.177 1.177
トルク(kgf・cm) 6.1 6.9 9.7 12 12 12
A6
(24V)
回転数(rpm) 28 21 15 8.1 6.1 4.8
電流(A) 0.222 0.222 0.218 0.192 0.158 0.138
トルク(N・m) 0.490 0.539 0.735 1.177 1.177 1.177
トルク(kgf・cm) 5 5.5 7.5 12 12 12

モータ仕様

*起動特性は参考値

タイプ 定格
電圧
無負荷
回転数
無負荷
電流
定格トルク 定格
回転数
定格
電流
起動トルク 起動
電流
質量 回転
方向
備考
V rpm mA mN・m gf・cm rpm mA mN・m gf・cm mA g
A2 12.0 4,650 130 9.380 95.7 3,320 580 32.832 334.79 1710 70 CW
A2 24.0 9,300 130 9.624 98.1 7,937 592 65.668 669.63 3280 70 CW
A6 24.0 5,000 73 6.771 69.0 4,000 226 33.853 345.2 840 70 CW

ギヤヘッド仕様

減速比 段数 許容トルク 質量(g)
N・m kgf・cm
1/4, 1/5 1 0.196 2.0 102
1/14, 1/19 2 0.392 4.0 122
1/27, 1/35 2 0.588 6.0 122
1/51, 1/71 3 0.785 8.0 147
1/100 3 0.981 10.0 147
1/139 3 0.981 10.0 147
1/189 4 1.177 12.0 173
1/264 4 1.177 12.0 173
1/516 4 1.177 12.0 173
1/721 4 1.177 12.0 173
1/939 4 1.177 12.0 173

製品図

製品図

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