遊星ギヤ

NS-32PG

NS-32PG

型式:NS-32PG-○○○-△Y279A□

○○○=減速比 / △=電圧 / □=モータタイプ

型式記入例:NS-32PG-51-24Y279A4

特徴

  • 省スペース設計
  • φ32高トルク遊星ギヤヘッド付
  • 簡易エンコーダ付相談可

ギヤードモータ定格仕様

下記定格仕様に記載のない減速比はご相談ください。
※回転方向はCCW(+端子にプラス印加時の基本回転方向)

ギヤードモータ定格仕様
タイプ 減速比 1/5 1/19 1/35 1/51 1/71 1/100
A1
(12V)
回転数(rpm) 1040 274 149 100 72 51
電流(A) 0.5 0.537 0.553 0.56 0.579 0.577
トルク(N・m) 0.029 0.098 0.186 0.226 0.324 0.451
トルク(kgf・cm) 0.3 1 1.9 2.3 3.3 4.6
A2
(24V)
回転数(rpm) 1021 269 148 99 71 51
電流(A) 0.242 0.259 0.257 0.261 0.266 0.269
トルク(N・m) 0.029 0.098 0.177 0.216 0.304 0.431
トルク(kgf・cm) 0.3 1 1.8 2.2 3.1 4.4
A3
(12V)
回転数(rpm) 1154 304 167 111 81 57
電流(A) 0.879 0.955 0.945 0.991 0.997 1.001
トルク(N・m) 0.044 0.147 0.265 0.333 0.461 0.647
トルク(kgf・cm) 0.45 1.5 2.7 3.4 4.7 6.6
A4
(24V)
回転数(rpm) 1191 319 175 99 84 60
電流(A) 0.492 0.509 0.51 116 0.547 0.553
トルク(N・m) 0.053 0.167 0.304 0.392 0.539 0.765
トルク(kgf・cm) 0.54 1.7 3.1 4 5.5 7.8
ギヤードモータ定格仕様
タイプ 減速比 1/139 1/189 1/264 1/516 1/721 1/939
A1
(12V)
回転数(rpm) 36 27 19 10 8.1 6.4
電流(A) 0.582 0.591 0.582 0.415 0.34 0.296
トルク(N・m) 0.637 0.716 0.981 1.177 1.177 1.177
トルク(kgf・cm) 6.5 7.3 10 12 12 12
A2
(24V)
回転数(rpm) 36 26 19 10 8.1 6.3
電流(A) 0.267 0.272 0.273 0.204 0.17 0.15
トルク(N・m) 0.598 0.677 0.951 1.177 1.177 1.177
トルク(kgf・cm) 6.1 6.9 9.7 12 12 12
A3
(12V)
回転数(rpm) 41 30 22 12 9.4 7.3
電流(A) 0.989 0.988 0.87 0.518 0.413 0.352
トルク(N・m) 0.892 0.981 1.177 1.177 1.177 1.177
トルク(kgf・cm) 9.1 10 12 12 12 12
A4
(24V)
回転数(rpm) 43 31 24 13 8.1 13.2
電流(A) 0.514 0.553 0.419 0.253 0.17 0.253
トルク(N・m) 0.981 1.177 1.177 1.177 1.177 1.177
トルク(kgf・cm) 10 12 12 12 12 12

モータ仕様

*起動特性は参考値

タイプ 定格
電圧
無負荷
回転数
無負荷
電流
定格トルク 定格
回転数
定格
電流
起動トルク 起動
電流
質量 回転
方向
備考
V rpm mA mN・m gf・cm rpm mA mN・m gf・cm mA g
A1 12.0 6,500 150 7.649 78.0 5,290 530 41.091 419.01 2210 73 CCW
A2 24.0 6,500 85 7.257 74.0 5,250 250 37.736 384.8 940 73 CCW
A3 12.0 7,300 150 10.787 110.0 5,950 900 58.332 594.82 4200 110 CCW
A4 24.0 7,300 50 12.749 130.0 6,160 500 15.075 153.72 880 110 CCW

ギヤヘッド仕様

減速比 段数 許容トルク 質量(g)
N・m kgf・cm
1/4, 1/5 1 0.196 2.0 102
1/14, 1/19 2 0.392 4.0 122
1/27, 1/35 2 0.588 6.0 122
1/51, 1/71 3 0.785 8.0 147
1/100 3 0.981 10.0 147
1/139 3 0.981 10.0 147
1/189 4 1.177 12.0 173
1/264 4 1.177 12.0 173
1/516 4 1.177 12.0 173
1/721 4 1.177 12.0 173
1/939 4 1.177 12.0 173

製品図

NS-32PG(A1,A2)製品図

※製品図をクリックすると、PDFファイルのダウンロードが可能です。

NS-32PG(A3,A4)製品図

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